Chiusura applicazioni

Non ho ben capito come viene gestita la chiusura delle applicazioni da parte di android, ho cercato un po' in giro ma ho trovato solo discussioni che parlano di task manager alternativi.. io vorrei capire un po come funziona perchè arrivo dal mondo symbian dove se non si chiudeva un'applicazione questa rimaneva aperta e ciucciava memoria.. qui mi pare di capire che ci sia una gestione automatica, ma come funziona di preciso?