Problema Driver Samsung s4, aiuto !

Salve a tutti, ho un problema non riesco più a collegare il mio S4 al pc.. Quando tento di installare i driver mi appare un messaggio d'errore (ECCO QUA LO SCREEN):
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Di conseguenza non riesco a collegare l'S4 al pc, come posso fare per risolvere questa cosa odiosa?
Grazie per le risposte.

PS: Ho da dire che sul pc portatile si collega senza problemi, senza KIES e robe varie, solo il pc fisso mi da sto errore, anche se installo senza aver collegato il cellulare al pc via USB mi dà sempre il solito errore, ho provato a riavviare o spegnere il pc, ma nulla sempre la stessa cosa.

 

provato a disinstallare e reinstallare i driver ?

 

Si gli ho disinstallati infatti prima, ora che provo a installare mi da quell'errore..