Collegamento Nexus S- PC

Salve,
Qualcuno mi sa spiegare come fare per far rilevare il terminale?
All'inizio ogni volta che lo collegavo al computer tramite usb usciva una schermata sul Nexus che mi chiedeva se volevo collegarlo al pc (in modo da poter passare i file etc.), ora non esce più niente, il telefonino è in carica ma non riesco a trovare un modo per poterlo collegare al computer quindi non posso spostare niente sul cellulare visto che non viene rilevato.
Qualcuno mi sa dire cosa devo fare?
Grazie

 

Sembra che abbia risolto, ho riavviato tutto (pc e nexus) ed è andato tutto liscio, cmq per sicurezza ho installato il driver consigliato qui http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=728929

 

Io quando lo collego al pc posso attivare la memoria dalla barra delle notifiche...
In questo modo poi il pc lo vede.