Come incollare un immagine(jpeg,png) su un .pdf ?

salve molti servizi on line sono utili quanto idioti perchè ti obbligano a stampare i moduli , firmarli, e poi riacquisirli in formato digitale (con scanner) per essere spediti mediante email .
Bene devo incollare la mia firma nell'area FIRMA del modulo, ma non voglio stampare, lo voglio fare direttamente nel .pdf , come faccio ?
oltre tutto il file è protetto (suppongo) ma scaricabile sul pc in locale .
qualcuno mi dà una dritta ?

il file .pdf in questione si trova nello .zip reperibile a questo link