Formattare la SD

Dopo che si è esaurita la batteria, ricarico ed accendendo il mio nexus one, trovo questo messaggio "scheda sd vuota o filesystem non supportato"
Se collego il telefono al pc scegliendo attiva archivio usb non ne vuole sapere, provando "formatta" direttamente dal telefono non c'è verso di farlo andare... come posso risolvere questo problema?

Formatto da pc in fat 32 e basta? prima sulla scheda c'erano diverse cartelle, le ricrea lui?
ho letto di partizioni ext per installare le applicazioni (suppongo si intenda spostare le app sulla scheda) ma non ci ho capito molto, come ne creo una?