Root & Co.: conoscenze di base

Ciao, ho comprato in rete pochi giorni fa il mio primo terminale Android, l'HTC Desire.
Diciamo che è il mio primo smartphone, escludendo il BB 8100, mentre sono abbastanza avviato con modifiche di tutti i generi con l'ipod touch.
Il mondo Android è quindi un universo nuovo da esplorare per me, le mie conoscenze si limitano alla lettura di qualche guida sul root e flash delle rom, dove però non trovano risposte alcune domande che mi sono posto:
1) prima di fare il root vorrei sapere se, in caso qualcosa vada storto, c'è un modo per annullare tutto o ripristinare e come farlo.
2) Aggiornamento modulo radio: a cosa si riferisce e quali vantaggi si hanno.
3) Aggiornamento kernel: i kernel modificati dagli utenti suppongo forniscano una velocità maggiore all'OS, esatto?

Queste sono le 3 domande basilari a cui vorrei una risposta, perchè potrei benissimo seguire una delle tante guide presenti in rete per rootare e flashare rom, ma non sapere il perchè di certe cose non mi piace e non mi sembra neanche da furbi. ihih

Spero abbiate la pazienza di rispondermi, grazie a tutti