Samsung Galaxy S YP-GS1 Come faccio a togliere Cyanogenmod?

Ciao a tutti, un po' di tempo fa ho installato cyanogenmod 7 sul Galaxy S YP-GS1, solo che adesso lo vorrei disinstallare perchè ha dei difetti che mi danno fastidio, per esempio la fotocamera non funziona (dice che non è collegata).
Come posso ripristinarlo come se fosse nuovo. So che si può fare con odin, ma non trovo i file giusti, in più non mi si collega a Samsung Kies.
Vi ringrazio in anticipo per le risposte.